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树莓派上使用 LCD1602 显示基本状态

发布时间: 2018-06-15 01:03   分类 : Python    标签: 树莓派 浏览: 464   


最近入手了一个新玩具,没错,就是树莓派了,这里我使用的是树莓派 3B+。但是在玩儿的时候遇到了一些问题,比如树莓派开机有时候特别慢,且 IP 地址什么的记不住,于是就买了一块便宜的 LCD1602 显示屏(5V). 先上效果图 ![效果图](https://oscimg.oschina.net/oscnet/6080a735e3298244916d68ae169203b6f8f.jpg "效果图") 这显示屏可以显示 16个 * 2行 (32)字符,且只标准 ASCII 码字符和日文希腊文字符,LCD1602 一共有 16 个针脚,如果直接将其连接在树莓派上的话非常占用资源,所以我们买的是和 IIC(I2C)模块集成在一起的板子。IIC 只有四个针脚,这样就可以大幅度节约树莓派针脚去干其他事,I2C接口引脚如下: GND --- GND VCC --- 电源 (接树莓派5V) SDA --- I2C 数据 SCL --- I2C 时钟 将四个引脚接到树莓派同名 GPIO 引脚即可,VCC接5V,树莓派引脚如图: ![树莓派3B+引脚图][1] 接好了 LCD1602 后,我们就要登入树莓派了,首先安装 i2c-tools,和 Python 需要用到的 smbus , 然后查看 I2C 设备地址,这个地址将在后面用到。 pi@raspberrypi:~ $ sudo apt-get install i2c-tools pi@raspberrypi:~ $ sudo apt-get install python-smbus pi@raspberrypi:~ $ sudo i2cdetect -y 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 20: -- -- -- -- -- -- -- 27 -- -- -- -- -- -- -- -- 30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 70: -- -- -- -- -- -- -- -- 看到地址为 0x27 .这说明 已经成功连接了 LCD1602 。接下来就可以用 Python 控制 LCD1602 显示信息了。 由于对 LCD1602 的指令不了解,这里从网上找了一个很好例子,并优化了以下,保存在 /home/lcd/lcd1602.py , 运行该 脚本,即可看到效果。 import time import smbus import logx import logging BUS = smbus.SMBus(1) LCD_ADDR = 0x27 BLEN = 1 #turn on/off background light def turn_light(key): global BLEN BLEN = key if key ==1 : BUS.write_byte(LCD_ADDR ,0x08) logging.info('LCD executed turn on BLight') else: BUS.write_byte(LCD_ADDR ,0x00) logging.info('LCD executed turn off BLight') def write_word(addr, data): global BLEN temp = data if BLEN == 1: temp |= 0x08 else: temp &= 0xF7 BUS.write_byte(addr ,temp) def send_command(comm): # Send bit7-4 firstly buf = comm & 0xF0 buf |= 0x04 # RS = 0, RW = 0, EN = 1 write_word(LCD_ADDR ,buf) time.sleep(0.002) buf &= 0xFB # Make EN = 0 write_word(LCD_ADDR ,buf) # Send bit3-0 secondly buf = (comm & 0x0F) << 4 buf |= 0x04 # RS = 0, RW = 0, EN = 1 write_word(LCD_ADDR ,buf) time.sleep(0.002) buf &= 0xFB # Make EN = 0 write_word(LCD_ADDR ,buf) def send_data(data): # Send bit7-4 firstly buf = data & 0xF0 buf |= 0x05 # RS = 1, RW = 0, EN = 1 write_word(LCD_ADDR ,buf) time.sleep(0.002) buf &= 0xFB # Make EN = 0 write_word(LCD_ADDR ,buf) # Send bit3-0 secondly buf = (data & 0x0F) << 4 buf |= 0x05 # RS = 1, RW = 0, EN = 1 write_word(LCD_ADDR ,buf) time.sleep(0.002) buf &= 0xFB # Make EN = 0 write_word(LCD_ADDR ,buf) def init_lcd(): try: send_command(0x33) # Must initialize to 8-line mode at first time.sleep(0.005) send_command(0x32) # Then initialize to 4-line mode time.sleep(0.005) send_command(0x28) # 2 Lines & 5*7 dots time.sleep(0.005) send_command(0x0C) # Enable display without cursor time.sleep(0.005) send_command(0x01) # Clear Screen logging.info('LCD init over') BUS.write_byte(LCD_ADDR ,0x08) logging.info('LCD turning on BLight') except: return False else: return True def clear_lcd(): send_command(0x01) # Clear Screen def print_lcd(x, y, str): if x < 0: x = 0 if x > 15: x = 15 if y <0: y = 0 if y > 1: y = 1 # Move cursor addr = 0x80 + 0x40 * y + x send_command(addr) for chr in str: send_data(ord(chr)) if __name__ == '__main__': init_lcd() print_lcd(0, 0, 'Hello, world!') print_lcd(8, 1, 'by Jerry') 在这个基础上,我们还需要添加一些功能,在每次开启自动启动为守护进程,在 LCD 上显示主机 ip 和已运行时间。 [代码 > GitHub][2] * deamon.py : 守护进程父类 * host_status.py : 树莓派 IP ,可以添加更多内容,比如获取蓝牙状态显示到LCD * LCD1602.py : LCD1602 工具,上面的代码,用于在LCD上打印字符 * pi_status.py : 主脚本,这里会开启的一个名为 pi-status 的守护进程,不断刷新 LCD 内容 先将代码下载到树莓派的 /home/lcd/ 目录下,使用命令: 启动 pi@raspberrypi:/home/lcd $ sudo python pi_status.py ready to starting ...... 查看进程状态, PID pi@raspberrypi:/home/lcd $ sudo python pi_status.py status is running ... PID 1116 重启进程 pi@raspberrypi:/home/lcd $ sudo python pi_status.py restart stopping ... Stopped! ready to starting ...... 停止 pi@raspberrypi:/home/lcd $ sudo python pi_status.py stop stopping ... Stopped! 我们还需要将这个脚本加入到开机启动,每次开启将显示状态。 vi /etc/rc.local 在 exit 0 之前插入一下内容,其中路径根据实际情况更改。 sudo python /home/lcd/pi-status.py [1]: https://oscimg.oschina.net/oscnet/007608748c95c6817cbcf9bdb16d8c3f468.jpg [2]: https://github.com/MrDenua/RespberryPi/tree/master/LCD1602_IIC (完)

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